Сейчас он работает директором по летным испытаниям ПАО «Яковлев». Звание Героя России Таскаев получил указом президента от 16 августа 1992 года.
Подробностями спасения истребителя Таскаев поделился с РИА «Новости» . По его словам, во время одного из полетов на МиГ-31М вместе со штурманом Леонидом Поповым должен были выполнить испытательный пуск новой ракеты. Это происходило на высокой скорости. При заходе в зону пусков началось разрушение опоры правого двигателя и пошла сильная вибрация.
«Двигатель пришлось сразу выключить. Через несколько секунд на приборной панели загорелась индикация „пожар левого двигателя“. Его тоже пришлось выключить. И это все — на большой скорости и далеко от аэродрома взлета!» — отметил Таскаев.
По его словам, на земле их призывали катапультироваться. Однако экипаж смог дотянуть до аэродрома и не прыгнуть.